Calentamos el aceite en una cacerola de tamaño medio y ponemos la cebolla a dorar. Cuando empiece a dorarse, añadimos las especias y la Maizena y las salteamos un minuto o dos. Añadimos entonces todos los demás ingredientes del marinado menos la leche. Dejamos que hierva suavemente mientras removemos. La salsa debe espesar. La probamos y corregimos si faltara sal o añadimos más azúcar si estuviera demasiado ácida.

Pasados unos 15 - 20 minutos, retiramos, y añadimos la leche. Si estuviera demasiado espesa añadimos un poco de agua. Dejamos que la salsa se enfríe a temperatura ambiente.

Ensartamos de forma alterna la carne, la panceta, las ciruelas y la cebolla en nuestros pinchos. Según los vamos terminando los ponemos en una fuente plana. Cuando los hemos terminado todos, los recubrimos con la salsa (que no debe estar ya caliente) y los metemos en la nevera. Los dejaremos marinar entro 2 y 3 días, pero hay quien los deja hasta 5 días (el ácido hará que la carne quede cada vez más tierna).

Cuando estemos listos para comerlos, los asamos en barbacoa o en una parrilla de cocina. Acompañar con arroz o pasta y alguna verdura.